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厘革领域与新兴危害 – 拍一拍“自动驾驶”
2020-08-15
来源：
今年7月15日，一则名为《自动驾驶出租车运营规范与宁静治理要求》的团体标准通过线上形式顺利组织召开标准启动会，由滴滴、百度、博世、北汽、腾讯、初速度等交通、通信、汽车领域超20位知名企业、高校、科研机构体例组成员单位代表针对自动驾驶测试车辆制定了相关的治理规范，该规则如后续顺利出台，无人驾驶行业以后将有“法”可依，进入生长的快车道。
凭据Gartner咨询的预测，到2030年全球无人驾驶的净增量会凌驾74万，全情况下自动驾驶L5级预计将在2030年左右实现，而中国自动驾驶规模将突破万亿美元，有潜力成为世界上最大的自动驾驶汽车市场。
那么作甚自动驾驶 ？自动驾驶生长历程中关于整车厂和相关企业，又面临哪些危害 ？本文将为各人做下简单梳理。
自动驾驶的界说
这里不再提具体学术上的界说，简单说就是自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的保存，目前行业内普遍把“感知-决策-执行”类比为人类的“眼睛-大脑-四肢”，是自动驾驶汽车最为重要的三大系统。目前凭据“开启自动驾驶功效后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，国际上比较通用的是由SAE International（国际汽车工程学会）2014年宣布，2018年修订的《标准门路机动车驾驶自动化系统分类与界说》，我国今年3月也宣布了名为《汽车驾驶自动化分级》的报批稿，参考了美国的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功效分级结果基本一致，该标准准备在2021年1月1日开始实施：
Level 0（无自动化）:由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶历程中可以获得警告和�；は低车母ㄖ�。
车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不保存任何的自动驾驶技术。
Level 1（驾驶支援）:通过驾驶情况对放线盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶行动都由人类驾驶员进行操作。
驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过泛起了像ACC自适应巡航等宁静系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开偏向盘，眼不得离开周围路况。
Level 2（部分自动化）：通过驾驶情况对偏向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向，纵向的车辆运动任务（自动跟车、自动泊车、自动紧急制动），其他的驾驶行动都由人类驾驶员进行操作。
来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，可是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，因为还缺乏以应对变革的交通路况。像特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的（通用汽车）Super Cruise 系统都切合2级标准，可是严格来嗣魅这个不可算作是自动驾驶，厥后特斯拉在海内也在营销上把用词换成了Advanced Driving Assistant System（ADAS）高级驾驶辅助系统，在L2这个位置需要为各人做一个简单的看法区分，即自动驾驶系统不即是高级驾驶辅助系统，买车的同学需要注意下：
自动驾驶系统，Automated Driving System (ADS)：通过配置的软硬件，车辆在行驶时完全实现自动控制，自动驾驶系统仅适用于后面会提到的L3,L4,L5。
高级驾驶辅助系统，Advanced Driving Assistant System（ADAS）:车辆通过在车身安排传感器，资助驾驶员以最快时间察觉危险，是提高宁静性的主动宁静技术
Level 3（有条件自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。凭据系统请求，人类驾驶者提供适当的应答。
L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开偏向盘，脚离开踏板，车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与L2差别的是这个是一整套端到端的流程（End to End），不是行驶时调出的任务，汽车具有“情况检测”能力，可以自己凭据信息做出决定，在某些情况下可以监控驾驶情况，理论上可以刷刷微博玩玩手机，但驾驶员照旧要有意识的去随时接管驾驶任务。在这个级别从技术上说其实实现了重大奔腾，但从驾驶人的角度看差别不大，驾驶人在驾驶历程中仍然需要时刻注意行车宁静，泛起事故主要责任仍然是驾驶人。
Level 4（高度自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。凭据系统请求，人类驾驶者纷歧定需要对所有的系统请求做出应答，限定门路和情况条件等。
L3级与L4级自动驾驶有个很大的区别是车辆自动驾驶状态下的蜕化率，L3级依旧需要驾驶员的监督，L4不必，甚至未来的L4级的汽车可能连偏向盘都没有，例如近期阿里巴巴在做的无人出租车，另有一些涉及L4级别的家用轿车在特定场景下已经可以在无人的状态下，通过使用者在家操控手机app� ？仄档街付ㄋ诮硬�。
别的，凭据目前的技术路线，如刚刚所述，L3级的自动驾驶与L2从体验上差别不大，都是需要驾驶员介入对车辆进行纠错，那么既然都需要介入，厂商一定会控制预期，向宁静性妥协，给用户提供更稳妥的L2级自动驾驶效劳，另一方面L4级别车辆由于传感器（激光+摄像头+超声波传感器）更为先进，技术成熟后相对来说会比L2更为宁静。综合考虑，如果考虑量产，自然L2比L3更合适，如果考虑研发，实现L4比L3更值得投入，也更是走向L5终极目标的门槛。这也是全世界岂论是研究所照旧公司都在专注研究L4的主要动力。
现有的大大都 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域，这里列举两个典范的例子：
NAVYA ，一家法国公司，已经在美国建造和销售 4 级自动驾驶纯电动班车和出租车，最高时速可达 55 mph。
Alphabet 的 Waymo 一直在亚利桑那州测试无人驾驶汽车，至今已凌驾两年，路测行程已抵达 1000 万英里以上，最近推出了 4 级无人驾驶出租车效劳，车内不设任何宁静驾驶员。
Level 5（完全自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。在所有的门路和情况条件下驾驶。
5 级自动驾驶汽车甚至都不会有偏向盘或加速/制动踏板。他们将不受地舆围栏限制，能够去任何地方并完成任何有经验的人类驾驶员可以完成的操控。完全自动驾驶的汽趁魅正在世界各地的几个试点区进行测试，但尚未向民众提供，实现L5级别自动驾驶，需要引入车联网和5G网络的相关看法，在此不做赘述。
自动驾驶的危害与定责
每一项突破性技术的生长一定会为生活带来一定的便当性，为社会带来巨大的经济、情况效益。但随着新技术的生长及落地，其涉及到的执法问题往往仍需思考息争决。
首先，第一个需要探索的焦点问题，是如何解决自动驾驶汽车的责任问题。随着驾驶的不绝自动化，驾驶事情将逐渐从驾驶员转嫁到自动驾驶技术。这项技术可以制止人员驾驶时的疏忽大意、酒驾醉驾等问题，但无法制止汽车或技术自己的问题。因此，如果在自动驾驶时泛起交通事故，应该由谁担负相应的责任、哪种保单可以包管驾驶危害 ？
目今一些国家，诸如德、美、英、澳等已经制定了执法或公布了相关指南，部分划定了事故爆发时的侵权责任问题。例如，德国于2015年就已批准了《德国门路交通法》修正案，划定自2017年6月21日起自动驾驶汽车可上路行驶。但针对自动驾驶汽车的责任分派及担负上，该修正案仍然划定纵然车辆处于自动驾驶模式，驾驶员和车主仍然需要担卖力任。除非能证明驾驶员为正当使用自动驾驶模式，则可以免责。同时，自动驾驶汽车必须全部配备“黑匣子”，以便在事故爆发后判定事故原因是驾驶员照旧车辆。凭据现有的执法框架和责任制度，中国在可预测的未来也会接纳类似德国的做法，即自动驾驶车辆的驾驶员仍需对事故负主要责任，但若事故原因为车辆制造商的问题时，可向制造商追责。
凭据现有的依据及预测来看，若自动驾驶落地并普及，交通事故可能会更多是由于自动驾驶技术或车辆自身问题导致的，在此情形下，自动驾驶汽趁魅整车厂的产品责任险保单可能会更多的被触发，而车险保单可能会由于自动驾驶模式的普遍使用而被较少触发，甚至会迎来车险保单的重大革新。同时，自动驾驶技术及“黑匣子”的应用，也会更好地推动理赔定损的生长。当事故爆发时，车辆自己的纪录系统将会第一时间纪录并传输大宗事故数据，使得理赔事情越发有依据、有效率。
自动驾驶另外一个需要解决的问题为网络宁静危害问题。由于自动驾驶技术需要依托车联网、大数据、5G等技术，需要纪录车主信息、平时驾驶习惯、路径等内容，如何�；ふ庑┮γ舾惺莸哪病⑷繁Ｋ遣槐恍孤妒巧ご死嗉际鹾苁侵匾囊换�，也是立法需要着重考虑�；さ囊坏�。同时，由于网络情况日益庞大，网络攻击日益增多，黑客可能通过互联网利用某辆汽车。例如早在2015年，就有黑客实验在汽车熄火前控制车辆的空调、收音机等设备。因此，汽车生产商、软件开发商都需要网络宁静保单来包管相应危害。
目今，由于自动驾驶技术的不绝生长，其涉及的责任及危害将会越发庞大，而包管将会在此发挥更重要的作用，包管驾驶人、汽车生产商、软件开发商等差别主体的差别危害。
我们可以提供的效劳
目前，我们可以凭据客户的差别需求，针对性地提供自动驾驶相关的包管效劳，同时针对Level4及Level5级别无人驾驶的路测和实验部分，也可以提供定制化的保单支持，包括车上测试人员的人伤死亡、自动驾驶系统遭受的网络攻击、路测车辆自身的工业损失等一般产品责任包管笼罩不到的危害。
别的，我们也可以提供工业生产中使用的无人车辆、工业机械人，如物流配送、仓储运输等高科技行业相关责任险保单的支持。
关于自动驾驶相关的业务咨询和交流，接待在后台留言或电邮至：Casualty@chinacib.com
资料来源：
国际自动机工程师协会宣布的《SAE国际标准 J3016》
德国《门路交通法》
2020-2023中国高级自动驾驶工业生长趋势研究报告及解读
Insurance for Autonomous Vehicles & Self-Driving Cars BY ERIC SCHNEIDER
《明年1月1日实施！自动驾驶分级中国标准公示，与美国基本一致》 文章来源：雷锋网
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